A pesar de parecer una tarea fácil con el comando ffmpeg, cuando creaba la numeración de cada frame lo hacía con el un número de secuencia que partía del 1, 2,...,10, etc. lo que no me permitía luego poder juntarlos de manera cómoda. Luego de un rato leyendo di con el siguiente comando que me permitía numerar cara frame como yo quería.
ffmpeg -r 10 -b 1800 -i %03d.jpg test1800.mp4
Otros ejemplos:
ffmpeg -i video.avi imagenes%05d.jpg ffmpeg -i video.avi -f image2 -vcodec mjpeg imagenes%05d.jpg
El operador de formato %05d.jpg indica que el índice de la secuencia de imágenes será un entero con cinco dígitos. Eso significa que el 1 será formateado como 00001.jpg.
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