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Hace un tiempo me compré un Arduino Uno, y lo primero que me llamó la atención fue su precio (25 euros) considerando que tiene un procesador ATmega328,  14 entradas/salidas digitales, 6 entradas análogas (con una resolución de 10 bits), comunicación serial, dos pins para interrupciones externas, etc. O sea una pasada para los que son informáticos y les gusta "cacharrear" con electrónica. Mi interés final es poder armar un robot (o algo que se mueva en forma autónoma), por ahora estoy trabajando en como manejar unos motores de continua (próximo blog). Para poder entender las herramientas mínimas para programar el Arduino les recomiendo revisar los siguientes links:

Como me suele ocurrir, después de un tiempo de no usar los cientos de  scripts  de Matlab que he escrito, hoy necesitaba uno pero no lo encontraba. Solo sabía que en el directorio SEPARATION_SUBCLASS estaban los resultados de su última ejecución. Es decir, en algún lado debería haber un script escrito en Matlab que hiciera referencia a ese directorio. :D

Aunque en nuestra Universidad no es muy popular escribir textos utilizando LATEX, yo lo utilizo para redactar la mayoría de mis documentos de tipo técnico y científico, además de las presentaciones (cuando el tiempo no apremia o tengo la plantilla lista) :D Es por eso que hoy agregaré tres link sobre los  paquetes de LATEX que pueden mejorar la calidad de nuestras presentaciones y documentos.

Buscando algunas cosas que necesitaba para comunicar un dispositivo por voip, me encontré en un grupo de interés que hacía referencias al sitio y luego de leer un rato no paré de reírme.

El día martes 16 de noviembre realicé una exposición sobre " Programación de Técnicas de Inteligencia Artificial para robótica ". Aunque fue bastante accidentado espero que haya sido de utilidad. Muchas gracias por su asistencia. Las transparencias utilizadas en la exposición de conceptos fueron las siguientes:

Un día Aday me envío este link para recordar los viejos tiempos, y la verdad que ha pasado mucho tiempo (y pensar que yo jugué con algunos de estos juguetitos en mi niñez) . Este es un listado de los procesadores y periféricos que harían "volar" nuestra productividad. Como anécdota 80Mbytes eran aproximadamente $12K (en dólares), y pensar que ahora 4GBytes valen menos de una "luca" (Menos de un euro :D ). END OF LINE

Hace bastante tiempo que tenía ganas de poder publicar mis "aventuras" en el mundo de la computación e informática. Pensaba escribir un primer gran  post . Pero el trabajo y los estudios de doctorado no me lo han permitido, así que sólo me limitaré a presentar una página que hicimos con varios colegas españoles donde tratamos de resolver lo siguiente:

Hace algunos años se creó este blog para poder hablar de temas relacionados sobre el desarrollo de software y el uso de herramientas informáticas, aunque la idea prosperó por un tiempo esta fue quedando abandonada.

Discución sobre el control de lectura N2 de Ingeniería de software.

Aquí se comentarán las actividades realizadas o por realizar en la asignatura de Ingeniería de software II, relativas al proyecto de gestión de publicaciones.

Si bien en nuestra universidad el enfoque que le damos a UML está orientado más bien a desarrollo de software, tambien se puede llevar más arriba y compremeter los procesos de negocios de cualquier organización, utilizando extensiones de UML como Eriksson-Penker por ejemplo.

Para trabajar de forma correcta con el modelo de tres capas, el DISC ha desarrollado una herramienta denominada "Persistencia", la cual nos sirve para conectarse a una base de datos y trabajar con los datos contenidos en ella. Fue escrita en lenguaje java y ha ido evolucionando con el tiempo, es por este motivo que revisaremos la versión 4. Los objetos que necesitamos sean persistentes dentro de nuestro programa, deben implementar la interface "Persistente". Como ejemplo desarrollaremos la clase "Formulario" y algunos métodos necesarios.

LUGAR Auditorio Andrés Sabella Universidad Católica del Norte FECHA Jueves 1 de diciembre de 2005

Como muchos ya se habrán dado cuenta Linux Fedora Core 4 no viene instalado el SDK Java de la Sun. Una de las razones es la incompatibilidad, supuestamente por un conflicto de nombres entre los paquetes de instalación de Fedora Core 4 y los de Sun. Fedora Core ofrece la instalación de una máquina virtual distinta a la de Sun, revisar jpackage.org.

Las configuraciones que se explicarán son: 1) Como levantar postgresql de forma automática en linux. 2) Como ejecutar comandos postgresql desde cualquier carpeta en linux.

Una vez que se ha instalado postgresql y se ha levantado el servicio, llega la hora de usar nuestra base de datos. A continuación se muestra un ejemplo simple de uso de postregsql. El ejemplo fue realizado en linux, pero no existe problemas para hacer lo mismo en windows.

En el DISC (Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación de la Universidad Católica del Norte) siempre se ha declarado que el desarrollo de software debe estar orientado a la calidad tal como propone el modelo de Mc Call quien propone varios puntos a considerar cuando se desarrolla software.

En el marco de la calidad de software existen diversas normas o enfoques de implantación, tales como ISO9001, CMM, SIX-SIXMA que clasifican de alguna forma a las organizaciones. Por ejemplo: Hoy se plantea que existen otro tipo de organizaciones que escapan a estas clasificaciones. CIMM (The Capability Im-Maturity Model) describe que hay organizaciones que no han alcanzado ni siquiera el primer nivel de CMM. CIMM fue desarrollado por Anthony Finkelstein, profesor de UCL, University College London, en el que propuso que existen niveles negativos de madurez. Posteriormente este modelo fue refinado por Tom Schorsch, estudiante de doctorado de jornada completa del Instituto de Tecnología de la fuerza aérea de los Estados Unidos en la Base aérea WrightPatterson, Ohio. Niveles de CIMM 0.Negligente -1.Obstructivo -2.Despectivo -3.Sabotage El nivel 0 se refiere a las organizaciones negligentes. Éstas impiden cualquier desarrollo de software exitoso. Su gran, y a veces única, preocupación es la...

Aquí les envío las direcciones de dos herramientas que me parecen podrían servirles para el taller. Wikiwig ( http://wikiwig.sourceforge.net/ ) Este es básicamente un Wiki con capacidades WYSIGWYG. ¿Qué significan esas siglas enredadas? Un wiki es un entorno colaborativo para escribir documentos estructurados en forma muy rápida y simple. La sigla WYSIGWYG en inglés significa "What You See Is What You Get", hace referencia a herramientas de creación de documentos donde lo que uno edita luce exactamente igual a lo que finalmente se desplegará en la pantalla o se imprimirá al papel. Si necesitan por ejemplo, escribir un manual de usuario o un tutorial para instalar un software, este entorno es ideal, porque la información que uds. escriben queda online inmediatamente. Además al ser colaborativo, permite que varias personas editen los contenidos en forma simultánea. Wikindx ( http://wikindx.sourceforge.net/ ) Esta otra herramienta es una base de datos bibliográfica. Permite clas...

Después de muchas y muchas reuniones de buena fe, finalmente nos hemos juntado para iniciar las primeras actividades de grupo de "Taller de Ingeniería de Software": Entre las actividades desarrolladas hoy: Conversamos. Instalamos fedora core 4 en el PC. Creamos nuestro blog. Y esperamos hacer el modelo de base de datos e instalar postgres. Nuestras actividades se desarrollan en el laboratorio de cliente/servidor, Universidad Católica del Norte . Y nuestras reuniones son los días martes desde las 11:45 hasta las 13:00 y los viernes desde las 18:00hrs.